G PSは戦闘中に偽装されたり妨害されたりする可能性があり、ある地理空間情報企業が3D地図に基づくドローン・ナビゲーション・システムを開発した。 Maxar の最高製品責任者ピーター・ウィルチンスキーは、「基本的に当社の衛星画像を取り込み、それらを組み合わせる」ことで「グローバル3Dマップ」を生成するデモを本誌に見せた。 同社は過去1年間、Raptorと呼ばれるGPS代替のカスタマイズ可能なソフトウェア・スイートをいじってきた。 「Raptorは、ドローンが見たものをMaxarの3Dマップにマッチさせることで、絶対位置を推定します。この推定値は、慣性計測装置（IMU）、[視覚的オドメトリ]、GPS、または他のセンサーからの入力と融合させることができ、ナビゲーションシステムは、最も正確な位置を維持するために利用可能な最良のデータを使用します」と同社は述べている。「IMUとVOは、絶対的な更新の間の相対的な位置決めをサポートしますが、それらは時間の経過とともにドリフトする可能性があります。Raptorは、信頼性の高い地図ベースの修正によって、ドリフトを修正するのに役立ちます」。 その前提は、物体と地形をさまざまな角度から撮影した高解像度の衛星画像をつなぎ合わせ、ドローンのビデオフィードと一致する3次元マップを作成することだ。 約9,000万平方キロメートルの地形データを含むこの地図は、ドローンに搭載されたカメラを通じて、無人プラットフォームに取り込むことができる。 「GPSはドローンにポイントを与え、"おい、ここにいるぞ"と言う。 我々はドローンに地図を与え、ドローンはセンサーを使って現在地を確認します」とウィルチンスキーは語った。 ウィルチンスキーは言う。「政府はどのようにすれば、外国のドローンの使用を止めさせることができるのでしょうか？ GPS対応プラットフォームは、信号が妨害された場合のバックアップとしてRaptorソフトウェアを使用することもできます。 「それは、自律的な編隊飛行やミッションの調整でより重要であり、行きたい場所に確実に飛ぶことができ、本当に低い高度で飛行し、夜間に飛行することができる方法でそれを行うことができます」。 同社のソフトウェア・キットのひとつラプター・エース（Raptor Ace）をアクティブな...
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